Şekil 1: Shockley diyot
PNPN cihazının erken bir versiyonu olan Shockley diyotu, belirli bir voltaja ulaştığında açılan temel bir anahtar olarak çalışır.Bununla birlikte, anahtarlama üzerinde kontrol sahibi olmadığı için sınırlı kullanımı vardır.SCR'nin tanıtımı, bir kapı terminali ekleyerek Shockley diyotu üzerinde gelişir.Bu ekleme, cihazın iletim durumunun harici kontrolünü sağlar ve basit bir anahtardan daha yüksek güç seviyelerini daha fazla doğrulukla işleyebilen aktif bir bileşene dönüştürür.Bu değişiklik, cihazın yararlılığını büyük ölçüde artırarak daha fazla elektronik devreye uygun hale getirir.
Şekil 2: Silikon kontrollü anahtar
Bir Shockley diyotundan bir SCR'ye evrim, mevcut PNPN yapısına bir kapı terminali eklemeyi içerir.Bu kapı terminali, SCR'nin harici bir sinyal tarafından kontrol edilmesini sağlar ve cihazı gerektiği gibi açıp kapatmanın bir yolunu sağlar.Bu değişiklik, SCR'yi aktif bir bileşen haline getirerek çeşitli elektronik devrelerde kullanımını büyük ölçüde genişletir.Anahtarlama eylemini harici bir sinyalle kontrol etme yeteneği, modern elektronik uygulamalar için çok yararlı olan hassas güç yönetimi için yeni olasılıklar yaratır.
Şekil 3: Bir SCR'nin yapısı ve çalışması
Bir SCR, bir anot, bir katot ve bir kapı terminali ile üç PN bağlantısı oluşturan dört yarı iletken katmandan oluşur.Kapı bağlı kalmadığında, SCR bir Shockley diyotu gibi davranır ve kırma voltajına ulaşıldığında açılır.Bununla birlikte, kapıya küçük bir voltaj uygulanması, SCR'nin bilerek tetiklenmesini sağlar.
Kapıya küçük bir akım uygulandığında, SCR'deki alt transistör açılır.Bu eylem daha sonra üst transistörü açar ve SCR'yi "açık" durumda tutan bir döngü oluşturur ve akımın anottan katota akmasına izin verir.Bu gerçekleştikten sonra, SCR'yi açık tutmak için artık kapı akımına gerek yoktur.SCR, başladıktan sonra devam etmek için birlikte çalışan iki transistöre sahiptir.Bu tasarım SCR geçişine hızlı bir şekilde geçmesine yardımcı olur.
Şekil 4: SCR iletim yolu
Bir SCR'nin nasıl çalıştığını anlamak için dahili kurulumuna bakın.Kapıya bir darbe gönderildiğinde, alt transistörü etkinleştirir, akımın üst transistörden geçmesine ve alt olanı açık tutmasına izin verir.Bu döngü, SCR'nin tutma akımı olarak adlandırılan belirli bir seviyenin altına düşene kadar devam etmesini sağlar.Bu, SCR'leri gücü güvenilir bir şekilde değiştirmek ve yönetmek için yararlı hale getirir.
Ateşleme olarak da adlandırılan tetikleme, SCR'nin kapı terminaline bir voltaj darbesi uygulamak anlamına gelir.Bu yöntem, voltaj kırılma noktasının üzerine çıksa da, SCR'nin sadece gerektiğinde açılmasını sağlar.Kapıya negatif bir voltaj uygulayarak SCR'yi kapatan ters tetikleme de yapılabilir, ancak çok fazla akım gerektirdiği için daha az verimlidir.
Şekil 5: GTO sembolü
Bir SCR'yi tetiklemek, işleminin anahtarıdır.Bir SCR'yi tetiklemek için gereken kapı akımı, cihazdan akan akımın biraz amplifikasyonu sağlar.Tetiklendikten sonra, SCR, tutma akımı olarak bilinen belirli bir seviyenin altına düşene kadar iletken durumda kalır.Bu özellik, kontrollü anahtarlamanın gerekli olduğu uygulamalarda çok yararlıdır, bu da SCR'nin yük akımı kapatılacak kadar düşene kadar devam etmesini sağlar.Bu kontrollü aktivasyon ve deaktivasyon, SCR'leri hassas güç yönetimi gerektiren uygulamalar için çok uygun hale getirir.
Bir SCR'nin çalışıp çalışmadığını test etmek için, kapı-katod kavşağını ölçmek için bir ohmmetre kullanarak temel bir kontrol ile başlayabilirsiniz.Ancak, bu basit test yeterli değildir.Ayrıca SCR'nin yük altında nasıl performans gösterdiğini de görmeniz gerekir.Kapsamlı bir test için, bir yüke bağlandığında SCR'nin nasıl açıldığını ve kapanmasını gözlemlemek için DC güç kaynağına ve Pushbutton anahtarlarına sahip bir devre oluşturun.
Şekil 6: SCR test devresi
SCR'lerin doğru çalışmasını sağlamak için testlerinde birkaç adım dahil edilir.Tetikleme ve tutma işlemlerini simüle etmek için bir DC güç kaynağı, bir yük direnci ve pushbutton anahtarları kullanılarak basit bir test devresi oluşturulabilir.SCR'nin bu kurulumdaki davranışını izleyerek, beklendiği gibi mandallama ve kapatma yeteneğini doğrulayabilir.Bu test süreci, potansiyel sorunların teşhis edilmesine yardımcı olur ve gerçek dünya uygulamalarında SCR'lerin güvenilirliğini sağlar.Gerçek yük koşulları altındaki kapsamlı testler, SCR'de herhangi bir zayıflık veya kusur bulmaya yardımcı olur ve zorlu uygulamalarda güvenilir performans sağlar.
SCR'ler genellikle büyük miktarlarda gücün değiştirilmesi gerektiğinde kullanılır, ancak kontrol devreleri basitlik ve güvenilirlik için sadece küçük akımı ve voltajı ele alır.Bu, SCR'leri güçlü ancak hassas kontrol mekanizmalarına ihtiyaç duyan durumlar için mükemmel hale getirir.Örneğin, bir SCR'nin kapı ateşleme gücü 50 mikrowatt (1 V, 50 µA) kadar düşük olabilir, bu da hareketli kontakların sadece bu küçük sinyali yönetmesini sağlar.Tetiklendikten sonra, SCR çıkış yüklerini doğrudan işleyebilir ve değiştirebilir ve 100 watt veya daha fazla kadar daha fazla sağlar.Bu, kontrol devresi üzerinde minimal gerginlik olan yüksek güçlü sistemlerin verimli kontrolünü sağlar.
Şekil 7: AC güç kontrolünde SCR
Nasıl çalıştıkları açısından, SCR'nin ters davranışı, anot ve katot arasında negatif bir voltaj uygulandığında açık bir devre görevi gören tipik bir silikon doğrultucu diyot gibidir.İleri yönde SCR, bir kapı sinyali uygulanmadıkça, voltaj belirli bir kırılma noktasını aşana kadar akım akışını bloke eder.İleri kırma voltajı aşıldığında veya uygun bir kapı sinyali sokulduğunda, SCR hızlı bir şekilde bir iletken duruma geçer ve tek kavşak doğrultucununkine benzer düşük ileri voltaj düşüşü ile.Bu hızlı anahtarlama yeteneği, SCR'nin kontrol işlemleri için düşük güç gereksinimini korurken yüksek güçlü yükleri güvenilir bir şekilde yönetebilmesini sağlar.
Şekil 8: Seri Anahtar
Yukarıdaki şekil, SCR'nin kapısına bir AC sinyali gönderen basit bir seri anahtar (lar) ı göstermektedir.Direnç R1, Diyot D'nin, iletken olmayan döngü sırasında kapıyı etkilemesini önlerken, kapı akımını güvenli tutmak için sınırlar.Anota bağlı yük (RL), SCR sınırları dahilinde herhangi bir değer olabilir.Bu kurulum, SCR'nin kontrollü tetikleme ve elektrik stresinden korunma ile güvenilir bir şekilde çalışmasını sağlar.
Şekil 9: AC anahtar dalga formları
Switch S açık olduğunda, AC gücü mevcut olsa bile SCR kapalı kalır.Kapatma anahtarı S, AC döngüsünün pozitif kısmının SCR'yi tetiklemesine izin verir ve anot pozitif olduğu için yürütülmesine neden olur.SCR, döngünün yarısından daha az bir süre açılır ve döngünün negatif kısmı sırasında durur.SCR açıldığında S'nin kontrollerini kapatarak akımın yükten akmasına izin verir.Akımı durdurmak için SCRAP'ı kapatabilir veya SCR'yi kapatan negatif döngüyü bekleyebilirsiniz.Bu kurulum, devredeki akım akışının kolay kontrolünü sağlar.
Şekil 10: Şant anahtarı
Bir SCR'yi kontrol etmek için kapıda DC'yi kullanabilirsiniz.DC'yi kapıya uygulamak SCR'yi açar.Başka bir yol, kapı ve katot arasında bir anahtar (lar) kullanmaktır.Anahtarın açılması SCR'yi açar ve akımın yükten akmasına izin verir.SCR'yi kapatmak ve akımı durdurmak için anahtarı kapatın veya anota negatif bir voltaj uygulayın.Bu yöntem, motor hızları ve güç seviyeleri gibi cihazların kontrol edilmesine yardımcı olur.
Şekil 11: Anahtar kapalı ile yük akımı
Gücü yüklere değiştirmek için diğer iki basit yöntem gösterilmiştir.Birinci devrede, temas gücü yükleme gücünü kapatırken, kontağı açarken gücü keser.Tersine, ikinci devre tersine çalışır: güç, yalnızca temas açık olduğunda yüke verilir.Her iki devre de gösterilen AC yerine bir DC besleme kullanılarak "mandal" olarak ayarlanabilir.
İlk devrede, R2 ve R3 dirençlerinden oluşan bir voltaj bölücü SCR'ye AC geçit sinyali sağlar.Bu, SCR'nin temas kapatıldığında ateş etmesini ve sağlanmasını sağlar.İkinci devrede, anahtarın kapanması kapıyı ve katotu aynı potansiyele sahip hale getirir, SCR'nin ateş etmesini önler ve böylece yükü yüke düşürür.Bu basit kurulum, her iki konfigürasyonda da yük için gücün net ve öngörülebilir kontrolünü sağlar.
Şekil 12: Anahtar açıkken yük akımı
AC gücü, aşağıda gösterilen devre kullanılarak kontrol edilebilir.Bu kurulumda, AC voltajının her iki yarım döngüsünü yönetmek için iki SCR arka arkaya bağlanır.Bu yapılandırma, her SCR'nin AC dalga formunun yarım döngüsünü kullanmasını sağlar ve yüke verilen gücün verimli ve hassas kontrolünü sağlar.
Şekil 13: İki SCR ile AC anahtarı
Harici bir anahtar (mekanik veya elektronik) kontrol terminallerini bağladığında, kontrol akımı kapılara direnç r3'ten akar.Bu anahtar, bir elektronik amplifikatörü etkinleştiren ışık, ısı veya basınç gibi çeşitli sensörler tarafından kontrol edilebilir.Anahtar kapandığında, SCR'ler her AC döngüsünde tetiklenir ve gücün yüke akmasına izin verir.Anahtar açıldığında, SCR'ler ateş etmez ve yüke hiçbir güç teslim edilmez.Bu mekanizma, yüke verilen AC gücünü etkili bir şekilde yönetir.
SCR'ler güçlü kontrol özelliklerine sahip oldukları için birçok alanda kullanılır.Bunlar güç dönüşümü, motor kontrolü ve aydınlatma sistemlerini içerir.Belirli ihtiyaçları karşılamak için farklı SCR türleri geliştirilmiştir:
Standart SCR: Genel amaçlar için kullanılır.
Hızlı Anahtarlama SCR: Yüksek frekanslı uygulamalar için tasarlanmıştır.
Işık Tetiklenen SCR (LTS): Elektrik izolasyonu sağlayarak tetikleme için ışık kullanır.
GATE OFF SCR (GTO): Hem dönüş hem de kapama denetimi sağlar.
Ters engelleme SCR: Akımı her iki yönde engelleyebilir.
Her SCR türü belirli ihtiyaçlar için yapılır.Standart SCR'ler esnektir ve birçok uygulamada kullanılırken, hızlı anahtarlama SCR'leri yüksek hızlı işlemler için mükemmeldir.Işık tetiklenen SCR'ler (LTS), mükemmel elektrik izolasyonu sağlayarak kapıyı tetiklemek için ışık kullanır.Kapı kapatma SCRS (GTO) hem aç hem de kapatabilir, bu da onları yüksek güçlü uygulamalar için uygun hale getirir.Ters engelleme SCR'ler, akım akışını her iki yönde de engellemek için tasarlanmış ve AC güç kontrol senaryolarında kullanımlarını arttırmak için tasarlanmıştır.
Şekil 14: Yükün üç fazlı köprü SCR kontrolü
SCR'ler, güçlü kontrol özellikleri nedeniyle birçok uygulamada yaygın olarak kullanılmaktadır.Bazı önemli uygulamalar şunları içerir:
Güç Dönüştürme Sistemleri: SCR'ler, AC'den DC Power'a değişimi yöneten güç dönüşüm sistemlerindeki temel bileşenlerdir ve tersi.Bu sistemler, kararlı ve güvenilir bir güç kaynağına ihtiyaç duyulan hem endüstriyel ortamlarda hem de tüketici elektroniğinde kullanılır.
Motor kontrolü: Motor kontrol uygulamalarında SCR'ler elektrik motorlarının hızını ve torkunu ayarlar.Ateşleme açısını değiştirerek, SCRS motora teslim edilen gücü kontrol ederek çalışması üzerinde hassas kontrol sağlar.
Aydınlatma Sistemleri: SCR'ler, AC beslemesinin faz açısını kontrol ederek ışıkları düzgün bir şekilde belirlemek için kullanılır.Bu yetenek enerji tasarrufu sağlar ve aydınlatma uygulamalarındaki ortam geliştirir.
Isıtma kontrolleri: Isıtma uygulamalarında, SCR'ler ısıtma elemanlarına verilen gücü düzenleyerek istenen sıcaklığı yüksek doğrulukla korur.Bu özellikle hassas sıcaklık kontrolü gerektiren endüstriyel süreçlerde yararlıdır.
Koruma devreleri: SCR'ler, hassas elektronik bileşenleri hasardan korumak için aşırı gerilim koşulunda güç kaynağını kısa devre alanında koruma devrelerinde karga çubukları olarak hareket eder.
Çok çeşitli uygulamalar, kesin kontrol ve güvenilir performansın gerekli olduğu modern elektroniklerde SCR'lerin esnekliğini ve kullanışlılığını göstermektedir.
SCR'lerin spesifik özelliklerini anlamak, etkili kullanımları için anahtardır.Temel özellikler şunları içerir:
SCR'yi açmak için gereken minimum kapı voltajı.
SCR işlemini tutmak için gereken minimum akım.
Kapı tetikleyicisi kaldırıldıktan sonra SCR'yi "açık" durumunda tutmak için gereken minimum akım.
SCR'nin herhangi bir kapı akımı olmadan açılacağı voltaj.
SCR'nin iletim yapmadan ileri yönde engelleyebileceği maksimum voltaj.
SCR'nin ters yönde engelleyebileceği maksimum voltaj.
Voltaj, iletirken SCR boyunca düşer.
SCR'nin açılmadan dayanabileceği maksimum durum dışı voltaj artış oranı.
SCR'nin hasar görmeden başa çıkabileceği durumdaki akımın maksimum artış oranı.
SCR'lerin pratik uygulamalarda güvenilirliğini artırmak için, koruma devreleri sıklıkla kullanılır.Yaygın bir yöntem, snubber devrelerinin kullanılmasıdır.Snubber devreleri, erken başarısızlığa neden olabilecek yüksek DV/DT ve DI/DT gerilmelerinden SCR'leri korur.
Şekil 15: SCR koruması
SCR'yi ani voltaj sivri uçlarından korumak için, bir dönüştürücü devresindeki her SCR'nin paralel bir R-C snubber ağı vardır.Bu snubber ağı, SCR'yi ters kurtarma işlemi sırasında ortaya çıkan dahili voltaj artışlarına karşı korur.SCR kapatıldığında, ters kurtarma akımı, enerji depolama elemanları içeren snubber devresine yönlendirilir.
Giriş tarafındaki yıldırım ve anahtarlama dalgalanmaları dönüştürücüye veya transformatöre zarar verebilir.Bu voltajların etkisini azaltmak için SCR boyunca voltaj sıkma cihazları kullanılır.Yaygın voltaj sıkma cihazları arasında metal oksit varistörleri, selenyum tirector diyotları ve çığ diyot baskılayıcılarını içerir.
Bu cihazlar, voltaj arttıkça dirençli bir dirence sahiptir ve bu da dalgalanma voltajı meydana geldiğinde SCR boyunca düşük dirençli bir yol sağlar.Aşağıdaki şekil, bir SCR'nin bir Tirektör diyotu ve snubber ağı kullanılarak aşırı voltajlardan nasıl korunduğunu göstermektedir.
Şekil 16: Tetikleme tekniği
Basit kapı tetiklemesinin ötesinde, gelişmiş yöntemler karmaşık kurulumlarda SCR performansını daha da artırabilir.Bu yöntemler şunları içerir:
• Nabız tetikleme
SCR'yi etkinleştirmek için kısa, yüksek akım darbeleri kullanmak, gürültülü ortamlarda bile güvenilir bir şekilde açılmasını sağlar.
• Faz kontrollü tetikleme
SCR tetiklemesinin AC beslemesi ile hizalanması, yüke gönderilen güç üzerinde hassas kontrol sağlar.
• Optik olarak izole edilmiş tetikleme
SCR'yi tetiklemek için optik izolatörlerin kullanılması elektrik izolasyonu sağlar ve kontrol devresini yüksek voltajlardan korur.
• Mikrodenetleyici tabanlı tetikleme
Hassas tetikleyici darbeler oluşturmak için mikrodenetleyicilerin kullanılması, karmaşık kurulumlarda sofistike kontrol şemalarına ve daha iyi performanslara izin verir.
Şekil 17: Mikrodenetleyici tabanlı SCR tetikleme
Bu gelişmiş tetikleme teknikleri, SCR uygulamalarında daha fazla esneklik ve kontrol sunar, bu da onları çok çeşitli endüstriyel ve tüketici elektroniği için uygun hale getirir.Bu yöntemleri kullanarak mühendisler, güç yönetim sistemleri üzerinde daha doğru ve güvenilir bir kontrol sağlayarak SCR tabanlı çözümlerin genel verimliliğini ve performansını artırabilirler.
SCR'ler, verimli ve güvenilir güç kontrol sistemleri oluşturmanın temel parçalarıdır.Birkaç ana alanda büyük bir fark yaratırlar, aşağıdakiler de dahil olmak üzere:
Yenilenebilir Enerji Sistemleri: SCR'ler, güç invertörlerinde ve kontrolörlerde, güneş ve rüzgar gibi yenilenebilir kaynaklardan gücü dönüştürmek ve yönetmek için kullanılır.Yüksek güç seviyelerini ele alırlar ve hassas kontrol sağlarlar, bu da onları bu uygulamalar için mükemmel hale getirir.
Elektrikli Araçlar: Elektrikli araçlarda (EV'lerde) SCR'ler motor kontrolörlerde ve pil şarj sistemlerinde kullanılır.Pil ve motor arasındaki güç akışını yöneterek verimli çalışma ve daha uzun pil ömrü sağlarlar.
Akıllı ızgaralar: Akıllı ızgara uygulamalarında SCR'ler elektrik gücünün dağılımını yönetir.Kararlı ve verimli güç dağıtımını sağlamak için ızgara bağlı invertörlerde, voltaj regülatörlerinde ve faz açısı kontrolörlerinde kullanılırlar.
Endüstriyel Otomasyon: SCR'ler, endüstriyel otomasyonda motorlu sürücüler, ısıtma kontrolleri ve proses kontrol sistemlerinde kullanılır.Yüksek gücü ele alırlar ve hassas kontrol sağlarlar, bu da onları otomatik üretim süreçlerinde çekirdek bileşenler yaparlar.
Kesintisiz güç kaynakları (UPS): SCR'ler, UPS sistemlerindeki kesintiler sırasında güvenilir güç yedekleme sağlar.Ana güç kaynağı ve yedek güç kaynağı arasında sorunsuz bir şekilde geçiş yaparak anahtar sistemlere sürekli güç sağlıyorlar.
SCR teknolojisinin gelişimi, daha iyi ve daha güvenilir güç kontrolü ihtiyacını karşılamak için gelişmeye devam ediyor.Silikon karbür (SIC) ve galyum nitrür (GAN) gibi yeni yarı iletken malzemeler, SCR'lerin daha yüksek voltajları ele alarak, direnci azaltarak ve ısı yönetimini iyileştirerek daha iyi çalışmasını sağlar.Entegre Kapı Gotorated Thiristors (IGCT'ler), GTO'ların ve IGBT'lerin avantajlarını birleştirerek hızlı anahtarlama, düşük enerji kaybı ve talepkar uygulamalar için yüksek gücü ele alma yeteneği sunar.SCR'li dijital kontrol yöntemleri, sistemleri daha verimli ve güvenilir hale getirerek hassas ve esnek kontrol sağlar.Üretim tekniklerindeki gelişmeler, SCR'leri daha küçük ve tüketici elektroniği için yararlı olan taşınabilir cihazlar için uygun hale getirir.Yerleşik snubber devreleri ve aşırı akım koruması gibi SCR'lerde gelişmiş koruma özellikleri de onları daha güvenilir ve kullanımı daha kolay hale getirir.
Harici bir anahtar (mekanik veya elektronik) kontrol terminallerini bağladığında, kontrol akımı kapılara direnç r3'ten akar.Bu anahtar, bir elektronik amplifikatör aktive eden ışık, ısı veya basınç gibi sensörler tarafından kontrol edilebilir.Anahtar kapandığında, SCRS her AC döngüsünü tetikleyerek yüke güç sağlar.Anahtar açıldığında, SCR'ler ateş etmez, güç akışını durdurur.Bu mekanizma AC gücünü yüke kontrol eder.
Silikon karbür (SIC) ve galyum nitrür (GAN) gibi yarı iletken malzemelerdeki iyileştirmeler SCR'leri daha verimli ve dayanıklı hale getirecektir.Entegre Gate gidip tiristörler (IGCT'ler) ve dijital kontrol teknikleri gibi yenilikler, daha hızlı anahtarlama, daha düşük enerji kayıpları ve daha iyi güvenilirlik ile SCR performansını artıracaktır.SCRS, akıllı ızgaralardan elektrikli araçlara kadar yeni teknolojilerde önemli bir rol oynamaya devam edecek ve verimli ve güvenilir güç kontrolü sağlayacaktır.
Silikon kontrollü doğrultucu (SCR), verimli güç kontrolü, yüksek güvenilirlik, yüksek voltaj ve akımları işleme yeteneği ve güç akışı üzerinde hassas kontrol gibi çeşitli avantajlar sunar.SCR'ler ayrıca hızlı anahtarlama hızları sağlar ve zorlu ortamlarda dayanıklıdır, bu da onları çeşitli endüstriyel kullanımlara uygun hale getirir.
Alternatif akımı (AC) doğrudan akıma (DC) dönüştürmek için bir silikon doğrultucu diyot kullanılır.Akımın, güç kaynaklarında ve diğer elektronik devrelerde gerekli olan düzeltme sağlayarak sadece bir yönde akmasına izin verir.
Kontrollü düzelticiler, elektronik cihazlardaki güç akışını tam olarak yönetmek ve kontrol etmek için kullanılır.Motor hızı kontrolü, güç kaynakları ve karartma ışıkları gibi uygulamalarda gereken çıkış voltajının ve akımı ayarlamaya izin verirler.Kontrollü doğrultucular verimliliği artırır ve güç dağıtımında stabilite sağlar.
SCR, güç elektroniğinde çok yönlü ve güvenilir bir bileşendir.Yüksek güç ve voltaj uygulamaları üzerinde kesin kontrol sağlar, bu da onu çeşitli endüstrilerde değerli hale getirir.SCRS, malzeme ve teknolojideki gelişmelerle gelişmeye devam ederek gelecekteki uygulamalarda alaka düzeylerini sağlıyor.
Silikon kontrollü doğrultucu diyotların uygulamaları arasında motor hız kontrolü, ışık karartma, AC ve DC güç sistemlerinde güç düzenlemesi, aşırı gerilim koruması ve invertörler bulunur.Ayrıca endüstriyel otomasyon, güç kaynakları ve güneş ve rüzgar enerjisi dönüştürücüler gibi yenilenebilir enerji sistemlerinde de kullanılmaktadır.