2024/11/12'te 110

TMC2209 motor sürücüsünü anlamak

Bu makalede, sessiz, verimli çalışması ve iki fazlı step motorları için güçlü yetenekleri için hareket kontrolünde göze çarpan TMC2209 motor sürücüsünü araştırıyoruz.Popüler mikrodenetleyicilerle kolay entegrasyondan dinamik akım kontrolü ve StealthChop teknolojisi gibi gelişmiş işlevlere kadar, sessizlik ve hassasiyet gerektiren uygulamalar için gürültüyü azaltan özelliklerini kazacağız.İster robotik, 3D baskı veya enerji tasarruflu HVAC sistemleri geliştiriyor olun, TMC2209 performans, güvenilirlik ve çevre dostu operasyonda çok yönlü faydalar sunar ve bu da onu farklı endüstriler arasında birinci sınıf bir seçim haline getirir.Pin konfigürasyonunu, CAD tasarımını, uygulama anlayışlarını ve benzer sürücülerle karşılaştırmalarını incelerken bize katılın, TMC2209'un neden kesintisiz ve sessiz motor kontrolü için tercih edilen bir çözüm olduğunu ortaya çıkarın.

Katalog

Pin yapılandırması

Pin adı	Tanım
VDD & GND	5V ve GND denetleyicisine bağlı
VM & GND	Motoru güçlendirmek için kullanılır
M1A, M1B, M2A, M2B	4 kablo motora bağlı çıkış pimleri
Direk	Motor yönü kontrol pimi
ADIM	Adımlar Kontrol Pimi
MS1, MS2	MicroSpep Seçim Pimleri
ARIZA	Hata Tespit Pimi
Pdn_uart	Uart ve otomatik güç aşağı kontrol: gnd = açık, vio = kapalı
Clk	Saat girişi
SPRD	Kıyıcı Modu Seçimi: Düşük = StealthChop, High = Spreadcycle
Diag	Diagnostics çıktısı (Vio = hata)
İndeks	Dizin çıkışı (her dört tam adımda bir darbe)
En	Motor Çıkışlarını Etkinleştir (GND = ON, VIO = KAPALI)

TMC2209 CAD Tasarımı

Ayak izi

TMC2209'a genel bakış

. TMC2209 Standart sürücü sistemleriyle zahmetsizce arayüze hazırlanmış karmaşık bir step motor sürücüsü görevi görür.28 V'a kadar ulaşan voltaj çıkışlarını destekler ve ± 2 A akım çıkışlarını işler. Karmaşık tasarımının baskın bir bileşeni StealthChop2 teknolojisinin dahil edilmesidir.Bu yenilik, neredeyse sessiz motor işleyişini kolaylaştırır ve enerji verimliliğini artırır, esas olarak düşük gürültü seviyelerinin korunmasının en endişe kaynağı olduğu senaryolar için faydalıdır.

TMC2209'daki StealthChop2 teknolojisi, gürültü azaltma ve enerji verimliliğinde yeni standartlar belirler.Bu özellikler, tüketici elektroniği, 3D baskı ve robotik gibi alanlarda artan önem kazanır.Pratik olarak, bu, bir fısıltı kadar sağduyulu motor işlemlerine dönüşür ve minimum gürültü paraziti talep eden ortamlardaki deneyiminizi yükseltir.Yüksek performanslı uygulamalara aşina olan bir kalibre mühendislik yansıtan bu teknoloji, 1/256 mikro basamakları destekleyerek hassas kontrol ve kesintisiz motor aktivitesini sağlıyor.

Blok şeması

Teknik Özellikler

İşte trinamik hareket kontrolü gmbh özelliklerini içeren tablo TMC2209-LA-T.

Tip	Parametre
Fabrika teslim süresi	8 hafta
Montaj türü	Yüzey montajı
Paket / Dava	28-VFQFN Açıkta Ped
Çalışma sıcaklığı	-40 ° C ~ 125 ° C TJ
Ambalajlama	Bant ve Reel (TR)
Seri	StallGuard ™
Parça durumu	Aktif
Nem Duyarlılık Seviyesi (MSL)	3 (168 saat)
Başvuru	Otomasyon Kontrolü
Voltaj - besleme	4.8V ~ 5.25V
İşlev	Sürücü - Tamamen Entegre, Kontrol ve Güç Aşaması
Arayüz	Adım/yön, uart
Çıktı yapılandırması	Adım/yön
Voltaj - Yük	5.5V ~ 29V
Motor Tipi - Stepper	İki kutuplu
Adım çözünürlüğü	1 ~ 1/256
ROHS Durumu	ROHS3 uyumlu

TMC2209'un özellikleri

Özellik	Tanım
Motor uyumluluğu	2-Faz Step Motorlar 2,8A Bobin Akımı (Pik), 2a RMS
Arayüz	8, 16, 32 veya 64 Mikro Adım Pimi ile Adım/Dir Arayüz ayar
Mikro basamak	Microplyer ™ tarafından 256 Mikro Adım Pürüzsüz Koşu enterpolasyon
Sessiz operasyon	StealthChop2 ™ Sessiz Motor İşlemi
Motor kontrolü	Spreadcycle ™ son derece dinamik motor kontrol kıyıcısı
Durak tespiti	StallGuard4 ™ StealthChop için Yük ve Durma Tespiti
Enerji tasarrufu	% 75'e kadar enerji tasarrufu için coolstep ™ akım kontrolü
Düşük RDS (ON)	Düşük Isı LS 170MΩ ve HS 170mΩ (25 ° C'de tip)
Voltaj aralığı	4.75… 29V DC
Güç yönetimi	Bekleme Enerji Düzenlemelerine Uyacak Düşük Güç Bekleme
Duyu direnci	Dahili duyu direnç seçeneği (duyu dirençleri yok gerekli)
Frenleme ve güç aşağı	Pasif frenleme, serbestlik ve otomatik güç aşağı
Yapılandırma Seçenekleri	Gelişmiş yapılandırma için tek tel UART & OTP seçenekler
Hareket kontrolü	Bağımsız hareket için entegre darbe jeneratörü
Koruma ve teşhis	Tam Koruma ve Teşhis
Paketi	Büyük bir ısı sümüğü ile kompakt QFN paketi

Başvuru

Cihaz tasarımı

TMC2209 sürücüsü, 3D yazıcılarda dikkate değer uygulamalar bularak cihaz tasarımını önemli ölçüde geliştirir.Burada, sürücü daha pürüzsüz motor hareketlerine ve daha sessiz işlemlere izin verdiğinden, hassasiyet ve verimliliği artırmaya odaklanıyor.Bu özellikler, hem prototipleme hem de üretim süreçlerinde güvenilirlik ve doğruluk arayan endüstri ile yankılanmaktadır.Rolü, daha fazla hassasiyet ve azaltılmış gürültü sunduğu geleneksel ve endüstriyel yazıcılara daha da genişler.Bu, özellikle ofisler veya kütüphaneler gibi sessizliğin kabul edildiği ortamlarda faydalıdır.

Güvenlik sistemleri

Güvenlik sistemleri, çoğunlukla karmaşık motor fonksiyonlarını minimum gürültü ile işleme kapasitesinden dolayı TMC2209'dan önemli avantajlar elde eder.Bu özellik, takdir yetkisi gerektiren işlemler için aktif olduğunu kanıtlamaktadır.Gözetim kameralarının ve otomatik kilitlerin performansının arttırılması, güvenlik önlemlerinin verimliliğini güçlendirir.Bu sistemlerin düzgün çalışmasının, sürekli ve güvenli işlevsellik sağlayan TMC2209 gibi güvenilir bileşenlere bağlı olduğunu anlayabilirsiniz.

HVAC Sistem Verimliliği

HVAC sistemleri dünyasında TMC2209, enerji yönetiminin ve performansının artırılmasında önemli bir rol oynamaktadır.İnce ayar motor operasyonları, düşük enerji tüketimini desteklemek, çevre bilinçli tüketiciler ve işletmeler için operasyonel maliyetleri ve çevresel etkiyi azaltmayı amaçlayan çekici bir faktör.TMC2209 tarafından sunulan enerji verimliliği, modern altyapıda sürdürülebilir çözümlere yönelik artan talebi yansıtarak çevreden sorumlu yeniliklere yönelik daha geniş bir harekete işaret ediyor.

Tekstil Makineleri ve Ofis Ekipmanları

TMC2209'un esnekliği, yüksek kaliteli kumaşların hazırlanması için hassas hareket kontrolünün nihai olduğu tekstil makinelerinde de gösterilmiştir.Dokma ve kesme işlemlerine yardımcı olur, hem üretkenliği hem de son ürünlerin kalitesini artırır.Fotokopi makineleri ve tarayıcılar gibi ofis ekipmanlarında daha sessiz, daha verimli performansı kolaylaştırır.Bu, daha huzurlu ve verimli çalışma ortamları yaratmaya yönelik çağdaş vurgu ile iyi uyumludur.

Pille çalışan cihazlar

Taşınabilir ve pille çalışan cihazlar her zamankinden daha yaygın hale geldikçe, TMC2209, pil kullanımını optimize ederek ve cihaz uzun ömürlülüğünü genişleterek faydalıdır.Bu özellik çoğunlukla mobil robotik ve el tipi cihazlarda ciddidir, burada sık şarj olmadan uzun süreli kullanılabilirliğin değerlenmesi.TMC2209 gibi bileşenlerin enerji yönetimini iyileştirmek için ne kadar verimli bileşenlerin kullanılabileceğini ve sahadaki gelecekteki gelişmeleri artırmayı sürdürebilirsiniz.

Uygulama devresi

TMC2209'u motor kontrol sistemlerine entegre etmek

TMC2209 sürücüsünün bir mikrodenetleyici ile birleştirilmesi, motor kontrolünün hassasiyetinde önemli bir geliştirme getirir.DIR (yön) ve adım pimlerini kullanarak, motor yönünü ve basamaklı, insan yaratıcılığı ve duygusal katılım ile yüklü boyutlar, aşırı derecede düzenlenebilir.Bu kurulum, 3D baskı, CNC makineleri veya robotik gibi alanlarda artan hassasiyet hedeflemeniz için aranır.

TMC2209'un ayırt edici bir özelliği, MS1 ve MS2 pimleri tarafından kolaylaştırılan 1 ila 256 adım arasında modüle edilen mikro adım çözünürlüğünü ayarlama kapasitesinde yatmaktadır.Bu özellik, çeşitli hassas taleplere hitap ederek farklı proje gereksinimlerine uyarlanabilir.Örneğin, yüksek çözünürlüklü baskı mükemmelliğinin peşinde koşarken daha ince bir mikro adımlı çözünürlük seçmek, daha pürüzsüz harekete ve daha karmaşık çıkışlara yol açabilir, bu da insanlık arayışlarında sıklıkla görülen titiz dikkati yansıtır.

TMC2209 ve TMC2208'in karşılaştırılması

Spesifikasyon	TMC2208	TMC2209
Maksimum Mevcut Çıktı	1.5A'ya kadar (2.0A zirve)	2.0A'ya kadar (2.8a zirve)
Uygulama Bağlamı	Çoğu tüketici makinesi için uygundur (Kırmızılık, vb.)	Gelişmiş kurulumlar için daha yüksek akım kapasitesi
Tüketici kullanım durumu	Genellikle stok motorları için 1.0A'nın altında çalışır	Genellikle stok motorları için 1.0A'nın altında çalışır

TMC2209'a alternatifler

• TMC2208

• A4988

• A498

• L6474

• L6207

• L6208

Boyutlar

Üretici

Trinamik Hareket Kontrolü GmbH, çeşitli endüstriyel sektörlerde biyoteknoloji, fabrika otomasyonu ve gelişmiş hareket kontrol sistemlerini kapsayan anahtar bir bileşen olan TMC2209 Entegre Devresi (IC) geliştirir.Bu IC, mekanik sistemlerde hassasiyet ve verimlilik arayışını vurgulayan teknolojik ilerlemenin bir yan ürünüdür.

Teknolojinin sürekli evrimi ile, TMC2209 tarafından örneklenen verimli ve güvenilir hareket kontrol çözümleri iştahı yoğunlaşmıştır.Bu bileşen, yeniliği, mekanik işlemlerde titiz bir doğruluk arayışı ile sorunsuz bir şekilde harmanlıyor ve artan rafine performans arzusunu vurguluyor.

TMC2209, sessiz step motor sürücüsü yetenekleri gibi çağdaş endüstrilerin katı talepleriyle uyumlu bir özellik spektrumuna sahiptir.Operasyonel karmaşıklıkları ele alır, ancak zahmetsiz sistem entegrasyonunu kolaylaştırır.

Veri Sayfası PDF

TMC2209-LA-T veri sayfaları:

Tmc2209_rev.1.08.pdf