2024/10/29'te 117

Robotik ve otomasyon için LMD18200T sürücüsü

LMD18200T, DC ve step motorlar için hareket kontrol uygulamalarında kullanılan basit, güvenilir bir 3A H-Bridge sürücüsüdür.Bu makale tasarımını, pim yapılandırmasını ve pratik kullanımlarını kapsar ve çeşitli kontrol ihtiyaçlarını nasıl karşıladığını anlamanıza yardımcı olur.

Katalog

LMD18200T'ye giriş

. LMD18200T hareket kontrolünü basit ve etkili hale getirmek için tasarlanmıştır.Bu 3A H-Bridge sürücüsü, farklı devre türlerini bir yapıda birleştirerek bir dizi uygulamada kararlı ve güvenilir sonuçlar vermesini sağlar.Hem DC'yi hem de step motorları yönlendirebilir, bu da birçok kurulum için çok yönlü hale getirebilir.Pik akım özelliği 6A'ya ulaşan LMD18200T, talep eden görevleri kolaylıkla ele alır.Bu modelin benzersiz bir özelliği, çıkış akımını verimli bir şekilde yönetmeye yardımcı olan düşük kayıplı akım algılamasıdır.DMOS güç cihazlarıyla birlikte hem bipolar hem de CMOS kontrolünü dahil ederek, bu H-Bridge, ek bileşenlere ihtiyaç duymadan hala tüm önemli motor sürüş fonksiyonlarını kapsayan kompakt ve aerodinamik bir tasarım sunar.Robotik, yazıcılar veya otomatik makinelerde kullanılmış olsun, LMD18200T, hareket kontrol uygulamalarını basitleştirmek için oluşturulmuştur.

LMD18200T'nin pim yapılandırması

PIN Açıklamaları

• Bootstrap 1 girişi

Bu pim, H köprüsünün ilk yarısı için bir bootstrap kapasitörü bağlamayı amaçlamaktadır.Tipik olarak, bu pim ve pim 2 (çıkış 1) arasında 10 NF kapasitör önerilir.Bu bağlantı devrenin stabilitesinin korunmasına yardımcı olur ve etkili akım akışını destekler.

• Çıktı 1

H-köprüsünün ilk yarısının çıkışı olarak, bu pim motora yönelik gücü işler.Motorun hareketini kontrol etmek ve hızını giriş komutlarına göre ayarlamak için çıkış 2 (pim 10) ile birlikte çalışır.

• Yön girişi

Bu pim, çıkış 1 ve çıkış 2 arasındaki akım akışını kontrol ederek motorun dönüşünü yönlendirir. Bu pim üzerindeki mantık seviyesinin ayarlanması, motor hareketi ve duyarlılığı üzerinde hassas kontrole izin vererek dönme yönünü değiştirir.

• Fren girişi

Fren girişi, terminallerini kısaltarak motoru anında durdurmanızı sağlar.Frenlemeyi etkinleştirmek için bu pimi yüksek bir mantık seviyesine ayarlayın ve PWM girişinin (pim 5) de yüksek olduğundan emin olun.Tüm çıkış transistörlerini kapatmak istiyorsanız, hem fren hem de PWM'yi belirli mantık seviyelerine ayarlayın.Bu tasarım, motorun hareketsiz kalması gerektiğinde kazara hareketi önlemeye yardımcı olur.

• PWM girişi

Bu pim, motorun hızını darbe genişliği modülasyonu (PWM) ile kontrol etmek için kullanılır.Sinyal biçimini ayarlayarak ve yön girişi (pim 3) ile koordine ederek, motorun hızını sorunsuz bir şekilde düzenleyerek çeşitli uygulamalar için kesin ayarlamalara izin verebilirsiniz.

• vs güç kaynağı

Bu, LMD18200T'nin çalışması için gerekli voltajı sağlayan ana güç kaynağı giriş pimidir.Motor ve kontrol fonksiyonlarını güçlendirerek devrenin genel enerji ihtiyaçlarını destekler.

• Zemin bağlantısı

Bu zemin pimi, devreyi tamamlayarak akım için dönüş yolu olarak hizmet eder.Ayrıca, devreyi dengelemeye ve gürültüyü azaltmaya yardımcı olan montaj sekmesine dahili olarak bağlanır.

• Mevcut duyu çıktısı

Bu pim, motordan akan akımı izlemenin bir yolunu sağlayan bir akım algılama sinyali çıkarır.Bu çıkışı izleyerek, motorun performansını ölçebilir ve güvenli çalışma seviyelerinde kaldığından emin olabilirsiniz.

• Termal bayrak çıkışı

Termal bayrak çıkışı, çip sıcaklığı yüksek bir eşik değerine ulaştığında, genellikle 145 ° C civarında.Bu uyarı, aşırı ısınmayı yönetmek ve devreyi korumak için önleyici eylemler yapmanızı sağlar.

• Çıktı 2

Bu, H köprüsünün ikinci yarısının çıkışıdır.Motoru sürmek için çıkış 1 ile senkronize olarak çalışır ve hareketini giriş komutlarına göre ayarlar.Her iki motor rotasyon yönü için dengeli kontrol sağlanmasında merkezi bir rol oynar.

• Bootstrap 2 girişi

Bootstrap 1'e benzer şekilde, bu pim H köprüsünün ikinci yarısı için bir bootstrap kapasitörüne bağlanır.Önerilen kapasitörü kullanmak, sabit bir akımın sürülmesine yardımcı olur ve devrenin bu bölümünün performansını artırır.

LMD18200T CAD Model Bilgileri

LMD18200T sembolü

LMD18200T ayak izi

LMD18200 3D Model

LMD18200T uygulamaları

DC ve step motor sürücüleri

LMD18200T, hem DC hem de step motorları çalıştırmak için idealdir.H-köprü tasarımı, akım algılama ve yön kontrolü gibi özelliklerle birleştiğinde, pürüzsüz, kontrollü güç sağlamasını sağlar.Bu kurulum, minimum ayarlamalarla güvenilir motor çalışmasına ihtiyaç duyduğunuz ayarlarda iyi çalışır.

Pozisyon ve Hız Servomekanizmaları

ServomeCanism'lerde, bu sürücü hem pozisyonu hem de hızı yönetmeye yardımcı olur ve motorları giriş değişikliklerine duyarlı tutar.LMD18200T’nin motor yönü ve hızı üzerindeki kesin kontrolü, otomatik makinelerde olduğu gibi kesin konumlandırma gerektiren uygulamalar için güçlü bir seçim haline getirir.

Fabrika Otomasyon Robotları

Endüstriyel robotlar için LMD18200T, tekrarlayan, doğru hareket için gereken kontrol ve istikrarı sunar.Yüksek tepe akımlarını ele alma ve yönleri değiştirme yeteneği, hassas, otomatik görevler gerçekleştiren robotik sistemlerin taleplerine sorunsuz bir şekilde uygundur.

Sayısal olarak kontrol edilen makine

CNC makinelerinde doğruluk anahtardır ve LMD18200T’nin motor hızı ve yönü üzerindeki ince kontrolü bu ihtiyacı destekler.Kararlı çıkışı ve daha yüksek akımları ele alma yeteneği, genellikle sürekli çalışan ve tutarlı performans gerektiren bu makineler için uygun bir seçenek haline getirir.

Bilgisayar yazıcıları ve çizicileri

Bu sürücü, parçaların hareketini dikkatli bir şekilde yönlendirmeye yardımcı olduğu yazıcılar ve çiziciler gibi cihazlarda yararlıdır.LMD18200T’nin kontrol yetenekleri, bu baskı uygulamalarında gereken kalite ve güvenilirliği sağlayarak pürüzsüz, doğru çalışmaya izin verir.

LMD18200T alternatifleri

• LMD18200T-NOPB

LMD18200T Devre Tasarımı ve Şematik

LMD18200T için tipik devre uygulaması

Tipik uygulamalarda, LMD18200T, belirli bir seviyeyi aştığında motor akımını sabit tutmak için çalışır.Bu, motor terminallerine geçici olarak sıfır voltaj uygulayarak elde edilir ve akımın hedeflenen ortalama bir seviyede ayarlanmasına izin verir.Bu tasarım sadece motorun sorunsuz bir şekilde çalışmasını sağlamakla kalmaz, aynı zamanda aşırı ısınmayı veya aşırı aşınmayı önlemeye yardımcı olur.Bağlı bir LM555 zamanlayıcı, bu zamanlamayı düzenlemek için basit bir direnç ve kapasitör eşleştirme kullanarak periyodun süresini işler.Devre, motor hızı ve yönü üzerinde hassas kontrol sağlayan bir yöntem olan işaret/büyüklük modunda çalışır.Bu kurulum, LMD18200T'nin güç çıkışını ve motor performansını etkili bir şekilde dengelemesini sağlar, bu da onu çeşitli motor kontrol ihtiyaçları için güvenilir bir seçim haline getirir.

Sabit Zamanlı Kontrol

Dalga formlarını değiştirme

LMD18200T Fiziksel Boyutlar

LMD18200T için teknik özellikler

Texas Instruments LMD18200T için teknik özellikler, özellikler, parametreler ve karşılaştırılabilir parçalar

Tip	Parametre
Yaşam döngüsü durumu	NRND (son güncellendi: 4 gün önce)
Takılmak	Delikten
Montaj türü	Delikten
Paket / Dava	220-11 TO (Oluşturulan Kurşunlar)
Pin sayısı	11
Çalışma sıcaklığı	-40 ° C ~ 150 ° C TJ
Ambalajlama	Tüp
Jesd-609 kodu	E0
Parça durumu	Yeni Tasarımlar İçin Değil
Nem Duyarlılık Seviyesi (MSL)	1 (sınırsız)
Fesih sayısı	11
ECCN kodu	Ear99
Terminal kaplaması	Teneke/kurşun (SN/PB)
Başvuru	Genel amaç
Voltaj - besleme	12V ~ 55V
Terminal konumu	Zikzaklı
Besleme voltajı	42V
Temel parça numarası	LMD18200
İşlev	Sürücü - Tamamen Entegre, Kontrol ve Güç Aşaması
Çıkış voltajı	55V
Maksimum Çıktı Akımı	3a
Kanal sayısı	2
Arayüz	Paralel
İşletme Arz Akımı	13mA
Çıktı yapılandırması	Düşük taraf (2)
Güç dağıtımı	3W
Maksimum çıkış voltajı	55V
Giriş Özellikleri	Standart
Voltaj - Yük	12V ~ 55V
Çıktı tepe akımı limit-nom	6a
Yerleşik korumalar	Geçici;Termal;Voltaj altında
Çıktı Akım akış yönü	Kaynak lavabo
Motor Tipi - AC, DC	Fırçalı DC
Motor Tipi - Stepper	İki kutuplu
SVHC'ye ulaşmak	SVHC yok
Radyasyon sertleştirme	HAYIR
ROHS Durumu	ROHS uyumlu olmayan
Kurşun ücretsiz	Kurşun içerir

Benzer parça karşılaştırması

Parça numarası	LMD18200T	LMD18201T
Üretici	Texas enstrümanları	Texas enstrümanları
Paket / Dava	220-11 TO (Oluşturulan Kurşunlar)	220-11 TO (Oluşturulan Kurşunlar)
Pin sayısı	11	11
Maksimum çıkış voltajı	55 V	-
Çıkış voltajı	55 V	55 V
Besleme voltajı	42 V	42 V
Radyasyon sertleştirme	HAYIR	HAYIR
Nem Duyarlılık Seviyesi (MSL)	1 (sınırsız)	1 (sınırsız)
Fesih sayısı	11	11
Görüntüle Karşılaştır	LMD18200T VS LMD18201T

Veri Sayfası PDF

LMD18200T veri sayfası:

Lmd18200t.pdf

LMD18201T veri sayfası:

Lmd18201t.pdf

Sık sorulan sorular [SSS]

1. LMD18200T ne için kullanılır?

LMD18200T, özellikle hareket kontrol görevleri için tasarlanmış bir 3a H-Bridge sürücüsüdür.DC ve step motorlarını sürmek için yaygın olarak kullanılır, bu da motor hareketi ve hız üzerinde hassas kontrol gerektiren çeşitli uygulamalar için uygun hale getirir.Tasarımı, kontrol ve güç bileşenlerini birleştirir, bu da onu motor güdümlü sistemlerin taleplerini ele almak için çok yönlü ve etkili hale getirir.