2024/11/12'te 79

BNO055 Oryantasyon Sensörü: Mimari, Pinout ve Veri Sayfası

Bu makalede, güvenilir mutlak oryantasyon verileri sağlamak için ivmeölçer, jiroskop ve manyetometre işlevlerini entegre eden sensör teknolojisinde dikkate değer bir ilerleme olan BNO055 sensörünü araştırmaktadır.BNO055, sadece çoklu sensörlere ve karmaşık kalibrasyonlara olan ihtiyacı ortadan kaldırarak tasarım sürecini kolaylaştırmakla kalmaz, aynı zamanda robotik ve sanal gerçeklik gibi uygulamalardaki performansı da arttırır.Çeşitli duyusal girdileri kapsamlı oryantasyon bilgisine birleştirme yeteneği, BNO055'i hızla gelişen teknolojik dünyamızda en son bir çözüm olarak konumlandırır.

Katalog

BNO055 nedir?

. BNO055 Çoklu algılama teknolojilerini bir etkili 9 eksenli oryantasyon sensörüne birleştirerek yaratıcılık sergiler.14 bit ivmeölçer, 16 bit jiroskop, jeomanyetik bir sensör ve paket halinde düzenli bir sistem içinde (SIP) 32 bit kol korteks m0+ mikrodenetleyici bulunur.Bu kompakt düzenleme, alanın paha biçilmez olduğu uygulamalarda tasarım planlarını ve becerikliliğini basitleştirir.Sensör bunu, 3,8 mm x 5.2 mm x 1.1 mm boyutları ile akıllı 28 pimli LGA düzeneği ile elde eder.Minimum ayak izi ile BNO055, giyilebilir cihazlar, dronlar ve akıllı telefonlar dahil olmak üzere uzay bilincine sahip cihazlara zahmetsizce uyum sağlar.Bu tür amaçlı kompaktlığı benimseyerek, ürünün toplu ve ölçeğini azaltabilir, taşınabilirliği ve kullanıcı memnuniyetini yükseltmeye istekli olabilir.Dahili olarak, BNO055 hızlı veri füzyonu ve güvenilir sensör veri dağıtımına sahiptir.Gömülü mikrodenetleyici, karmaşık hesaplamaları özerk bir şekilde yöneterek birincil sistem işlemcisinin yükünü aydınlatır, böylece diğer zorunlu görevleri sürdürmek için daha fazla yer sağlar.Bu bağımsızlık, hızlandırılmış veri işlemeye ihtiyaç duyan, istikrarlı ve acil performans sağlayan uygulamalarda büyük bir varlıktır.

BNO055 Pin Yapılandırması

Pin hayır	İsim	G/Ç tipi	Tanım	İşlev
				I2C	Uart	HID-I2C
1	Pin1	-	Bağlanmayın		DNC
2	Gnd	Zemin	Gnd		Gnd
3	VDD	Tedarik	VDD		VDD
4	nboot_load_pin	Dijital olarak	Bootloader modu Seçim pimi (aktif düşük)	nboot_load_pin
5	PS1	Dijital olarak	Protokol Seçim Pin 1	Gndio	Vddio	Gndio
6	PS0	Dijital olarak	Protokol Seçim Pin 2	Gndio	Gndio	Vddio
7	Pin7	-	Bağlanmayın	DNC
8	Pin8	-	Bağlanmayın	DNC
9	Kapak	-	Harici kapasitör	Kapak
10	KÖR	Dijital olarak çıkarmak	Önyükleme yükleyici göstergesi	DNC
11	nreset	-	Sıfırlama Pimi (aktif düşük)	nreset
12	PIN12	-	Bağlanmayın	DNC
13	Pin13	-	Bağlanmayın	DNC
14	İnt	Dijital olarak çıkarmak	Çıktı kesinti	Yarıda kesmek
15	Pin15	Zemin	Gndio'ya bağlan	Gndio
16	Pin16	Zemin	Gndio'ya bağlan	Gndio
17	Com3	Dijital olarak	Dijital arayüz pimi 3	I2C Adresi Seç	Gndio	Gndio
18	Com2	Dijital G/Ç	Dijital arayüz pimi 2	Gndio
19	Com1	Dijital G/Ç	Dijital arayüz pimi 1	Scl	Rx	Scl
20	Com0	Dijital G/Ç	Dijital arayüz pimi 0	SDA	TX	SDA
21	PIN21	-	Bağlanmayın	DNC
22	PIN22	-	Bağlanmayın	DNC
23	Pin23	-	Bağlanmayın	DNC
24	Pin24	-	Bağlanmayın	DNC
25	Gndio	Zemin	Gndio	Gndio
26	XOUT32	Dijital olarak çıkarmak	İsteğe bağlı OSC bağlantı noktası	OSC çıkışı
27	Xin32	Dijital olarak	İsteğe bağlı OSC bağlantı noktası	OSC girişi
28	Vddio	Tedarik	Vddio	Vddio

BNO055 Mimari Tasarım

BNO055 Teknik Özellikler

Tip	Parametre
Fabrika teslim süresi	18 hafta
Paket / Dava	28-TFLGA Modülü
Pin sayısı	2
Ambalajlama	Bant ve Reel (TR)
Parça durumu	Aktif
Fesih sayısı	28
Terminal formu	Çan
İşlev sayısı	1
Terminal sahası	0,5 mm
Çıktı Türü	İ2c, uart
Besleme voltaj-min (VSUP)	1.7V
Sensör tipi	İvmeölçer, jiroskop, manyetometre, 9 eksen
Genişlik	3,8 mm
Kurşun ücretsiz	Kurşun ücretsiz
Montaj türü	Yüzey montajı
Yüzey montajı	EVET
Çalışma sıcaklığı	-40 ° C ~ 85 ° C Ta
Yayınlanmış	2015
Nem Duyarlılık Seviyesi (MSL)	1 (sınırsız)
Terminal konumu	ALT
Tepe geri akış sıcaklığı (CEL)	260
Besleme voltajı	2.5V
Time@Tepe Teyit Sıcaklık Maks (S)	Belirtilmedi
Besleme Voltajı-Max (VSUP)	3.6V
Analog IC - Diğer Tür	Analog devre
Yükseklik oturmuş (maks)	1.18mm
ROHS Durumu	ROHS3 uyumlu

BNO055'in bağlantı şeması

BNO055'in özellikleri

Geniş Oryantasyon Veri bilgileri

BNO055 sensörü, hem kuaterniyonları hem de Euler açılarını kapsayan geniş yönlendirme verileri sağlama yeteneği ile ayırt edilir.Bu tesis, robotik, sanal gerçeklik ve navigasyon gibi alanlarda son derece alakalı, hassas hareket izleme ve kontrol için bir kanaldır.Bu iki veri formatı arasındaki dönüşüm, rotasyonlarda uzmanlık ve açısal ölçümler gerektirir ve hassasiyetin öncelik verildiği uygulamaların spektrumunu genişletir.

Gelişmiş sensör teknolojilerinin füzyonu

Gelişmiş sensörlerin bir montajına sahip BNO055, hızlanma, dönme hızı ve jeomanyetik alanları ölçer.Bu birleşme, sensör verilerinin füzyonunu arttırır, daha doğru ve güvenilir yönelim çıktıları verir.Sensörün çip üzerindeki füzyon algoritmaları, genel olarak bu görevlerle ilişkili işleme taleplerini hafifletir, böylece hesaplama verimliliğini optimize eder ve pil ömrünü uzatır.

Verimli güç kullanımı ile minyatür tasarım

Kapsamlı yeteneklerine rağmen, BNO055'in kompakt boyutu, sınırlı alan mevcudiyetine sahip uygulamalar için uygun hale getirir.Akıllı güç yönetimi, güç spektrumları arasında etkin bir şekilde çalıştırmayı modüle ederek çeşitli elektronik ekosistemlere entegrasyonunu kolaylaştırır.

Çok yönlü voltaj uyumluluğu

BNO055'in çeşitli voltaj seviyelerine yerleşmesi, uygulamasını çok çeşitli ayarlarda sağlar.Bu uyarlanabilirlik, çeşitli güç kaynaklarına sahip senaryolarda ödüllendirilmiştir.Birçok kişi, hem enerji verimliliği hem de yüksek performans gerektiren sistemler tasarlarken, çok sayıda platformda sorunsuz bir entegrasyon sağlayarak bu özelliği kullanır.

BNO055 uygulamaları

Sofistike Gezinme Çerçeveleri

BNO055 sensörü, doğru yönlendirme ve hareket izleme sağlama yeteneğinin en son ortamlarda ilerlemeyi ateşlediği karmaşık navigasyon çerçevelerine hevesle entegre edilmiştir.Bu yetenekler, özellikle insansız ve özerk araçlara özgü dinamik ortamlarda performansı artıran sistem geliştirmek için önemli bir varlıktır.

Öncü robotik

Robotik gelişmelerde, BNO055 sensörü kesin koordinasyon ve nüanslı hareketin elde edilmesinde rol oynar.Mekansal farkındalık ve karar verme süreçlerine yardımcı olan sensör, nesne manipülasyonu ve engel kaçırma gibi iddialı görevler üstlenen robotları destekler.Sistem geliştirme sırasındaki kanıtlar, BNO055 ile robotların daha fazla akıcı ve duyarlı eylemler elde ettiğini ve verimliliklerini katlanarak artırdığını göstermektedir.

Hassas Sağlık İzleme

Sağlık yenilikleri, ayrıntılı vücut hareketi metriklerini yakalama yeterliliği nedeniyle BNO055'ten yararlanmaktadır.Bu sensör, hem klinik bakımı hem de bireysel sağlığı destekleyen fiziksel aktivite ve duruşun izlenmesini sağlayarak giyilebilir sağlık cihazlarını geliştirir.Sürekli olarak doğru veriler sunarak, bu cihazlar bilinçli sağlık kararlarını kolaylaştırır.Gelişimden alınan nüanslı içgörüler, proaktif sağlık yönetimi stratejilerinin iyileştirilmesinde veri hassasiyetinin önemini vurgulamaktadır.

Artırılmış gerçeklik platformları

BNO055, dijital eserlerin kesin kaplanmasını sağlayarak, sürükleyici bir deneyim sunarak artırılmış gerçeklik (AR) platformlarını zenginleştirir.Gelişmiş hareket takibi, sanal içeriğin sorunsuz ve gerçekçi entegrasyonunu, katılım ve etkileşimi artırmayı sağlar.Sektör eğilimlerinden gelen bilgiler, artan etkileşim ve daldırma nedeniyle BNO055 gibi sensörlerin AR'nin benimsenmesinde rolünü vurgulamaktadır.

BNO055 ve BNO085 arasında karşılaştırma

BNO055 ve BNO085 ivme, açısal hız ve manyetik alanlar ile ilgili ayrıntılı vektör verilerinin üretilmesi için yaygın olarak saygı görür.Bu yetenekler, elektroniklerden endüstriyel sistemlere kadar çeşitli uygulamaları desteklemektedir, ancak farklı özellikleri farklı bağlamlarda performansı etkiler.BNO085, gelişmiş algılama ve optimizasyon özelliklerini içeren, sensör füzyonu ve veri işleme iyileşmeleri ile kendini ayırt eder.Bu incelikler, hızlı duyarlılığın ve hassasiyetin istendiği dinamik ortamlarda etkili hale getirir.Örneğin, sensörün hareketteki ani değişikliklere uyum sağlama yeteneği, eşit olmayan zeminlerde gezinirken ağırlıklarını değiştirebilmenin içgüdüsel yoluna benzer.BNO085'in sofistike algoritmaları, otonom araçlarda paha biçilmez bir rehber görevi görür, dalgalanan trafik koşulları arasında sürekli olarak yol seçimlerini yeniden kalibre ederek, iyi seçilmiş bir sensörün uygulamalarda sistem verimliliğini artırma üzerindeki etkisini gösterir.

BNO055 genellikle istikrarlı ortamlarda kullanılırken, karmaşık senaryolardaki çalışması sıklıkla BNO085 tarafından sağlanan performansa uyacak şekilde ek önlemler veya ek yazılımlar gerektirir.Örneğin, hareket analizine dayalı kişiselleştirilmiş egzersiz rejimleri oluşturan giyilebilir bir cihazda, BNO085'in hassasiyeti ve azaltılmış gecikme ve gelişmiş geri bildirim yoluyla uyarlanabilirliği.Hem BNO055 hem de BNO085, sensör teknolojisinde önemli faydalar sunar.Aralarındaki karar, benzersiz özelliklerini ve belirli uygulamanın taleplerini kapsamlı bir şekilde kavrayarak yönlendirilmelidir.

BNO055 Üretici Bilgileri

Robert Bosch GmbH segmenti Bosch Sensortec, ileri MEMS tabanlı sensör çözümleri geliştirme konusunda uzmanlaşmıştır.Bu sensörler, akıllı telefonları, giyilebilir cihazları ve IoT cihazlarını iyileştirme temelini oluşturur ve çevreleri ile keskin bir şekilde hissetmelerini ve etkileşim kurmalarını sağlar.Yıllar boyunca Bosch Sensortec, sensör teknolojisi ve elektronik karışımını sürekli olarak ilerleterek inovasyonu özetledi.MEMS teknolojisi özel bir alan olarak başladı, ancak dönüşümü modern elektronikleri önemli ölçüde değiştirdi.Bosch Sensortec'in şarjı yönetmesiyle, bu gelişmeler cihaz performansını artıran dinamik çözümler sağlamıştır.MEMS sensörlerinin karmaşık yapısı, enerji tasarruflu işlevselliği teşvik eder.Bosch Sensortec, cihazların çevreleriyle nasıl etkileşime girdiğini yeniden şekillendiren atılımlarla MEMS tabanlı sensör inovasyonunda liderliği sergiliyor.Teknolojinin sınırlarını artırma çabası, sensörlerin dijital manzarada giderek daha merkezi bir konuma sahip olma olasılığını vurgulamaktadır.

Veri Sayfası PDF

BNO055 Veri Sayfaları:

BNO055 Ürün Broşürü.pdf