Doğru Motor Sürücüsünü Seçme: L293D ve L298N motor sürücüleri arasındaki farklar

Bu makalede, arasındaki ana farklılıkları araştıracağız. L293D ve L298N motor sürücüleri.Her iki motor sürücüsünün de kendi benzersiz özellikleri ve uygulamaları vardır.İkisi arasındaki farkı anlamak, uygun motor kontrol ürününü daha iyi seçmemize yardımcı olabilir.L293D ve L298N motor sürücüleri arasındaki farklara bir göz atalım.

L293D, step motorlar ve DC motorlar da dahil olmak üzere çeşitli DC motorlarını kontrol etmek için kullanılan çift H-Bridge DC motor sürücü çipidir.Stmicroelectronics tarafından geliştirilmiştir.Yüksek verimlilik, düşük güç tüketimi ve yüksek güvenilirlik özellikleri nedeniyle, akıllı evlerde, robotlarda, akıllı araçlarda ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.

L293D, bir tüpte uygun şekilde paketlenir, kolay kullanım ve depolama sağlar.Delikten montaj stiline sahiptir, bu da onu çok çeşitli uygulamalarla uyumlu hale getirir.Giriş voltajı 7V ve 4.5V ila 36V arasında çok yönlü bir çalışma besleme gerilimi aralığı ile çeşitli senaryolarda esneklik ve uyarlanabilirlik sunar.Ayrıca, sağlam tasarımı, -40 ° C ila 150 ° C arasında değişen aşırı sıcaklıklarda güvenilir bir şekilde çalışmasını sağlar.Etkileyici bir şekilde düşük işletme besleme akımı ile sadece 2 mA, 600 mA'lık önemli bir çıkış akımı sağlayarak bir dizi güç ihtiyacına hitap ederken enerji tasarruflu kalır.Ayrıca, çeşitli projeler ve sistemler için faydasını artıran iki çıktının rahatlığını içerir.

• L293DD

• L293DD013TR

• L293E

L298N, ST mikroelektronik tarafından üretilen bir motor sürücü çipidir.DC motorlar ve step motorlar gibi motor tiplerini kontrol etmek için kullanılabilir ve yüksek verimlilik ve düşük ısı kaybı avantajlarına sahiptir.L298N'nin iç yapısı, esas olarak mantık kontrol kısmı, güç çıkış kısmı, sıcaklık telafi devresi ve aşırı yük koruma devresi dahil olmak üzere karmaşıktır. Çalışma prensibi, motorun ileri ve ters dönüşü ve PWM hız düzenlemesi gibi işlevleri gerçekleştirmektir.farklı kontrol sinyalleri.

• L298p

• L293DD

• L6206N

• L6207QTR

• L6225N

• L6227DTR

H-köprüsü, bir yüke uygulanan bir voltajın polaritesini değiştiren elektronik bir devredir.Bu devreler, DC motorlarının ileri veya geri koşmasına izin vermek için robotiklerde ve diğer uygulamalarda yaygın olarak kullanılır.DC motor güç kaynağının polaritesini değiştirerek dönme yönünü değiştirebilir.Dönüş yönünü değiştirmenin yanı sıra, H-köprüsü ayrıca "Fren" ve "Sürtünme Duruncaya Kadar serbest çalışma" gibi ek çalışma modları da sağlayabilir.

H-köprü cihazı genellikle bir motorun polaritesini tersine çevirmek için kullanılır, ancak motoru "frenlemek" için de kullanılabilir, yani terminalleri birbirine bağlandığında motor aniden durur.Terminallerini birleştirerek, motorun kinetik enerjisi hızla akım şeklinde tüketilir ve motorun yavaşlamasına neden olur.Başka bir durum motorun atalet durmasına izin verir, çünkü motor aslında devreden kopar.H-köprünün şematik diyagramı aşağıdaki gibidir:

L293D, çeşitli uygulama gereksinimlerine daha iyi uyum sağlayabilen DIP ve SOIC ambalaj yöntemlerini benimser.Ayrıca, çip hasarını etkili bir şekilde önleyebilen ve çipin stabilitesini büyük ölçüde artırabilen aşırı sıcaklık koruması ve aşırı akım koruma fonksiyonlarına da sahiptir.Buna ek olarak, güçlü sürüş özelliğine sahiptir ve DC motorlarını, step motorları ve diğer yüksek akım cihazları kontrol edebilir.Buna ek olarak, L293D'nin bir başka özelliği, ileri, ters, frenleme vb. Gibi çeşitli motorların kontrolünü gerçekleştirebilmesi ve güçlü esnekliğe sahip olmasıdır.Son olarak, 1.2A'ya kadar teslim edebilir.Bu, büyük motorlar ve yüksek mevcut ekipman için çok faydalıdır, bu da onları çeşitli zorlu durumlarda iyi performans göstermelerini sağlar.

L298N, iki DC motorunun yönünü ve hızını kontrol edebilen karşılıklı olarak ayrılmış iki H köprü devrisinden oluşur.Bu, robotlar, otomobiller ve diğer otomatik kontrol sistemleri gibi çift motorlu uygulamalar için ideal bir seçim haline getirir.Ayrıca, L298N 5V standart mantık çıkışını da destekleyebilir.Bu nedenle, L298N çeşitli kontrolörlerle (MCU, Arduino vb.) Uyumlu olabilir.Ayrıca, L298N, motorun hızını düzenlemek için Nabız Genişlik Modülasyonu (PWM) sinyallerini de kullanabilir ve kullanıcıların motor hızını isteyerek ayarlamasına izin verir.Genel olarak, L298N genellikle diğer elektronik bileşenler ve motorlarla arayüzlemek için bağlanması kolay pimlere sahiptir.Genellikle güç, toprak, motor çıkışı ve kontrol girişi için pimler vardır.

Ambalaj açısından, L293D çift hat içi ambalaj kullanırken, L298N genellikle çok pimli sıralı ambalaj kullanır.

L293D'nin her H köprüsü maksimum 600mA akım sağlayabilir ve tepe çıkış akımı 1.2a'ya ulaşabilir.L298N'nin her H köprüsü maksimum 2A akım sağlayabilir ve güç kısmının güç kaynağı voltaj aralığı 2.5-48V'dir.

L293D motor sürücü modülünün çipi bir step motor sürücü çipidir, L298N motor sürücü modülünün çipi bir H-Bridge sürücüsü entegre devre çipidir.

L293D genellikle daha düşük akım kapasitesi nedeniyle çok fazla soğutma gerektirmez.Ancak yüksek yük koşulları altında, yine de soğutma gerektirebilir.L298N daha yüksek bir akım kapasitesine sahiptir ve özellikle yüksek yük veya yüksek voltaj koşullarında daha fazla ısı dağılımı gerektirir.

L293D genellikle motorun yönünü ve durumunu kontrol etmek için mantık seviyeleri kullanır, bu nispeten basittir.L298N genellikle motorun hızını kontrol etmek için PWM sinyallerinin ve yönü kontrol etmek için mantık seviyelerinin kullanılmasını gerektirir.

L293D motor sürücü modülü, mikrodenetleyiciye müdahale edecek ve sistemin daha kararsız çalışmasını sağlayacak bir optocupller eklemez.L298N Motor Tahrik Modülü, fotoelektrik izolasyon için bir optokuplör ekler, böylece sistem istikrarlı ve güvenilir bir şekilde çalışabilir.

L293D, aynı anda iki DC motoru veya bir step motoru sürebilen çift köprü motorlu sürücü çipidir.L298N, iki DC motoru veya bir step motoru kontrol etmek için uygun olan çift H-Bridge motor sürücü çipidir.

L293D'nin maksimum çıkış akımı 600mA'dır, bu da oyuncaklarda veya eğitim projelerindeki motorlar gibi düşük güçlü uygulamalar için uygun hale getirir.L298N'nin maksimum çıkış akımı 4A kadar yüksektir, bu nedenle robotlar ve model otomobiller gibi yüksek güçlü uygulamalar için uygundur.

L293D ve L298N'nin bazı farklılıkları olmasına rağmen, hem DC motorlarının ileri hem de ters kontrolünü ve PWM hız düzenlemesini gerçekleştirebilirler.Bu nedenle, birçok uygulama senaryosunda birbirinin yerine kullanılabilirler.

L293D, aynı anda herhangi bir yönde iki DC motor setini kontrol edebilen 16 pimli bir motor sürücü IC'dir.L293D, 4.5 V ila 36 V (Pin 8'de!)Küçük DC motorlarını kontrol etmek için kullanabilirsiniz - oyuncak motorlar.

L293D, 4.5 V ila 36 V arasında voltajlarda 600 ma'ya kadar çift yönlü tahrik akımları sağlamak için tasarlanmıştır. Her iki cihaz da röleler, solenoidler, DC ve bipolar basma motorları gibi endüktif yükleri sürmek için tasarlanmıştır.Pozitif tedarik uygulamalarında akım/yüksek voltaj yükleri.

İyi bilinen L298N çift H-Bridge motor sürücü çipini kullanır ve motorları 5 ila 35 volt arasındaki voltajlarda kanal başına 2 ampere kadar sürecek kadar güçlüdür.

L298N modülü, 4 DC motor veya yön ve hız kontrolüne sahip 2 DC motoru kontrol edebilir.

L293D sürücüleri 4.5 ve 36 volt arasında çalışırken, L298N sürücüleri 46 volt'a kadar çalışabilir.L293D motor sürücüsü her iki kanaldan 600mA'ya kadar çekebilirken, L298N motor sürücüsü her iki kanaldan 2A'ya kadar çekebilir.