2024/11/12'te 66

LSM9DS1TR 9 Eksenli Sensör: Pinout, Spesifikasyonlar ve Veri Sayfası

Bu makale, üç önemli aracı bir tanesine koyan güçlü bir hareket sensörü olan LSM9DS1TR'ye bir göz atıyor: 3D ivmeölçer, jiroskop ve bir manyetometre.Birlikte, bu parçalar hareketi etkileyici bir doğrulukla izlemek için çalışır.Sensör, I2C veya SPI aracılığıyla birkaç farklı şekilde bağlanabilir ve çok çeşitli projelerde kullanmayı kolaylaştırabilir.Robotlar, fitness izleyicileri ve akıllı navigasyon sistemleri gibi şeyler için mükemmeldir.Bu makalede, LSM9DS1TR'yi bu kadar özel kılan şeylere ve neden hareket algılama teknolojisini heyecan verici yeni zirvelere itmeye yardımcı oluyor.

Katalog

LSM9DS1TR nedir?

. LSM9DS1TR Bir 3D ivmeölçer, 3D jiroskop ve 3D manyetometreyi kapsayan son teknoloji bir sensör modülünü temsil eder.Bu entegre sensörler, çok sayıda uygulamaya hitap eden benzersiz bir işlevsellik kaynaşması sağlayarak ayrıntılı hareket ve oryantasyon analizini kolaylaştırır.400 kHz veya SPI arayüzlerine kadar çalışan I2C aracılığıyla bağlantı seçenekleri ile çeşitli iletişim protokollerine sorunsuz bir şekilde uyum sağlayabilir ve çeşitli teknolojik ekosistemlere entegrasyonu basitleştirebilir.-40 ° C ila +85 ° C arasında bir sıcaklık spektrumu içinde verimli bir şekilde çalışacak şekilde tasarlanan cihaz, sert çevre koşullarında tutarlı bir şekilde performans göstermeye devam ederek güvenilir performansın saygın olduğu endüstrilere güveniyor.Bu üç sensörün dahil edilmesi, elektronik, robot ve giyilebilir teknoloji gibi birden fazla alana kapı açar.Elektroniklerde, hassas hareket izleme oyun veya sanal gerçeklik deneyimlerini artırabilir, bu da duyuları büyüleyen daha pürüzsüz ve daha sezgisel etkileşimler sunabilir.Robotikler, başarılı navigasyon ve çevre etkileşiminin merkezinde bulunan doğru yönlendirme ve hareket algılamasından yararlanır.Giyilebilir teknoloji, hafif ve gizli cihazların oluşturulmasını besleyerek LGA ambalajının kompaktlığından bir avantaj elde eder.

LSM9DS1TR PIN Yapılandırması

LSM9DS1TR'nin özellikleri

Çok kanallı algılama özellikleri

LSM9DS1TR sensörü, çeşitli algılama kanallarıyla öne çıkıyor ve çok sayıda uygulama senaryosunun kapılarını açıyor.± 2 ila ± 16 g arasında değişen ivme için ayarlanabilir tam ölçekleri, ± 4 ila ± 16 Gauss arasında manyetik alanları ve ± 245 ila ± 2000 dps arasında açısal oranları destekler ve geniş bir esneklik spektrumu sergiler.16 bit yüksek çözünürlüklü çıktı, elektronik ve endüstriyel sektörlerin çeşitli ihtiyaçları ile uyumlu hassasiyet sağlar.Bu çok yönlülük genellikle dinamik ortamlarda uyarlanabilirlik arzusunu yerine getirir.

Arayüz seçenekleri ve güç yönetimi

Hem I2C hem de SPI arayüzlerini destekleyerek, bu sensör çeşitli entegrasyon taleplerini karşılayan bir dizi iletişim protokolüne uyum sağlar.Farklı ayarları ve güç koşullarını sorunsuz bir şekilde barındıran 1.9V ve 3.6V arasında bir analog besleme voltajı üzerinde çalışır.Güç tasarrufu modları, pille çalışan cihazlarda avantajlı olduğunu kanıtlayan verimliliğini artırır.Enerji verimliliğini vurgulamak, cihaz ömrünü uzatma ve sürdürülebilirlik ile ilgili paydaşlar için bir rahatlama olan operasyonel maliyetleri azaltma çabalarıyla yankılanır.

Gelişmiş fonksiyonel özellikler

Sensörün işlevleri arasında programlanabilir kesintiler ve gömülü bir sıcaklık sensörü, sistem etkileşimini artırma ve çevresel izleme bulunur.FIFO ve hareket algılama gibi özellikler, dinamik hareketlere ilişkin bilgiler sunan karmaşık veri işleme ve zaman analizini destekler.Bu işlevsellikler, en yeni çözümler için bir başarı duygusu yaratabilir.

Çevre standartlarına uyum

ECOPACK® standartlarına bağlı olarak, LSM9DS1TR çevre açısından dikkatli üretim uygulamalarıyla hizalanır.Bu sadece düzenleyici ölçütleri karşılamakla kalmaz, aynı zamanda sürdürülebilir teknolojilere olan artan talebi de karşılamaktadır.Çevreye karşı sorumlu bileşenlerin kucaklanması, kurumsal sosyal sorumluluğa bağlılığı temsil edebilir.

LSM9DS1TR'nin blok diyagramı

LSM9DS1TR alternatifleri

Parça numarası	Üretici	Paket / Dava	Pin sayısı	Min besleme voltajı	Besleme voltajı	Maksimum besleme voltajı	Çalışma sıcaklığı	Çıktı Türü	Montaj türü
ICM-30630	TDK Invense	24-TFLGA Modülü	24	2.4 V	3 V	3.6 V	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2C, SPI	Yüzey montajı
LSM330TR	Stmikroelektronik	24-TFQFN Modülü Açıkta Ped	24	-	-	-	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2C, SPI	Yüzey montajı

LSM9DS1TR Teknik Özellikler

Tip	Parametre
Yaşam döngüsü durumu	Aktif (son güncellendi: 7 ay önce)
Montaj türü	Yüzey montajı
Yüzey montajı	EVET
Çalışma sıcaklığı	-40 ° C ~ 85 ° C Ta
Parça durumu	Aktif
Fesih sayısı	24
HTS kodu	8542.39.00.01
Terminal formu	Çan
İşlev sayısı	1
Terminal sahası	0.43 mm
Temel parça numarası	LSM9D
Maksimum besleme voltajı	3.6V
Analog IC - Diğer Tür	Analog devre
Uzunluk	3,5 mm
Fabrika teslim süresi	16 hafta
Paket / Dava	24-TFLGA Modülü
Pin sayısı	24
Ambalajlama	Kesim Bant (CT)
Nem Duyarlılık Seviyesi (MSL)	3 (168 saat)
ECCN kodu	Ear99
Terminal konumu	ALT
Tepe geri akış sıcaklığı (CEL)	Belirtilmedi
Besleme voltajı	2.2V
Time@Tepe Teyit Sıcaklık Maks (S)	Belirtilmedi
Çıktı Türü	I2C, SPI
Min besleme voltajı	1.9V
Sensör tipi	İvmeölçer, jiroskop, manyetometre, sıcaklık, 9 Eksen
Yükseklik oturmuş (maks)	1.027mm
Genişlik	3 mm
SVHC'ye ulaşmak	SVHC yok
ROHS Durumu	ROHS3 uyumlu
Kurşun ücretsiz	Kurşun ücretsiz

Elektrik Bağlantıları Şeması

LSM9DS1TR'nin elektriksel özellikleri

Sembol	Parametre	Test koşulları	Min.	Tip.(1)	Maks.	Birim
VDD	Besleme voltajı		1.9		3.6	V
VDD_IO	G/Ç için modül güç kaynağı		1.71		VDD+0.1	V
İdd_xm	İvmeölçerin ve manyetikin mevcut tüketimi Normal modda sensör (2)			600		µA
IDD_G	Normal modda jiroskop akım tüketimi (3)			4		anne
Tepe	Çalışma sıcaklığı aralığı		-40		85	° C
Triz	Güç kaynağı yükselme zamanı (4)		0.01		100	MS
Tweit	VDD_IO ve VDD arasındaki zaman gecikmesi (4)		0		10	MS

LSM9DS1TR'nin mutlak maksimum derecelendirmeleri

Sembol	Derecelendirme	Maksimum değer	Birim
VDD	Besleme voltajı	-0.3 ila 4.8	V
VDD_IO	G/Ç pimleri besleme voltajı	-0.3 ila 4.8	V
Vin	Herhangi bir kontrol piminde giriş voltajı (CS_A/G, CS_M dahil, SCL/SPC, SDA/SDI/SDO, SDO_A/G, SDO_M)	0.3 - VDD_IO +0.3	V
Aunp	Hızlanma (herhangi bir eksen)	0,5 ms için 3.000	G
		0.1 ms için 10.000	G
MEF	Maksimum maruz kalan alan	1.000	gauss
ESD	Elektrostatik deşarj koruması (HBM)	2	KV
TSTG	Depolama Sıcaklığı Aralığı	-40 ila +125	° C

LSM9DS1TR Güçlendirme Sırası

Bu cihaz için güç kaynağı zamanlaması, güvenilir çalışma sağlamak için birkaç adım içerir.Birincisi, yükselme süresi ("triose" olarak adlandırılır), güç kaynağı voltajının (VDD_IO) nihai değerinin% 10'dan% 90'ına yükselmesi için geçen dönemdir.Ana çalışma voltajı (VDD) artmaya başlamadan önce cihazın G/Ç hatlarının stabilize edebilmesi için bu yükselme süresinin dikkatle kontrol edilmesi gerekir.VDD_IO hedef değerinin% 90'ına ulaştığında, "Twait" adı verilen bir gecikme süresi vardır.Bu gecikme, VDD yükselmeye başlamadan önce G/Ç ve arayüz mantığının sabit bir besleme voltajı altında yerleşmesini sağlar.TWAIT süresi, çekirdek mantığın ve belleğin çok erken güçlendirilmesini önlediğinden yapılandırma hatalarından veya potansiyel hasardan kaçınmak için önemlidir.

Twait'ten sonra, çekirdek voltaj VDD, çalışma seviyesine ulaşana kadar sorunsuz bir şekilde yükselmeye başlayabilir.Cihazın dahili devrelerini bozabilecek voltaj artışlarını önlemek için bu artış kademeli olmalıdır.Son olarak, hem VDD_IO hem de VDD sabit seviyelere ulaştığında, cihaz başlatma başlayabilir.Bu adım, dahili kayıtların oluşturulmasını, sensörlerin kalibre edilmesini ve iletişim protokollerini gerektiği gibi yapılandırmayı içerir.Bu adımları takip etmek, cihazın belirtilen elektrik ve operasyonel sınırları dahilinde güvenilir bir şekilde çalışmasını sağlamaya yardımcı olur.Triose ve Twait için belirli ayrıntılar veya değerler için, üretici tarafından sağlanan veri sayfasına veya referans kılavuzuna bakın.

LSM9DS1TR'nin çalışma modları

Hem ivmeölçer hem de jiroskop içeren LSM9DS1 sensör modülü, uygulama ihtiyaçlarına göre farklı modlarda çalışabilir.Yalnızca ivmeölçer modunda, jiroskop kapalı kalırken sadece ivmeölçer aktiftir, bu da gücü korurken doğrusal ivmeyi ölçmek için yararlıdır.Kombine modda, hem ivmeölçer hem de jiroskop aktiftir ve dronlar, giyilebilir cihazlar veya doğru oryantasyona dayanan diğer akıllı cihazlar gibi kapsamlı hareket izlemesi gereken uygulamalar için ideal olan aynı çıkış veri hızında (ODR) çalıştırılır., konum ve hareket verileri.

LSM9DS1TR uygulamaları

İç mekan navigasyon ve kontrol sistemleri

İç mekan navigasyon sistemlerindeki son gelişmeler, kesin konum izleme ve akıllı ortamlarla kesintisiz entegrasyon sunan kayda değer bir ilerlemeye yol açmıştır.Bu teknoloji, akıllı ev arayüzlerinin doğruluğunu iyileştirirken insanların uzaylarda nasıl gezindiğini yeniden şekillendiriyor.İç mekan ortamlarının haritalanması için ayrıntılı süreç, daha yumuşak bir etkileşimi kolaylaştırır, özellikle büyük alışveriş merkezleri, havaalanları ve sağlık tesisleri gibi karmaşık alanlarda avantajlıdır.Burada, kesin navigasyon memnuniyeti artırır ve operasyonel verimliliği artırır.Bu ortamlar oldukça ezici ve duygusal olarak ilgi çekici olabilir, bu da bu tür geliştirmeleri daha da değerli hale getirir.

Akıllı Arayüz Kontrolü

Akıllı Arayüz Kontrol Teknolojisi, gelişmiş jestler ve sesli komutlar aracılığıyla çok yönlülük ve erişilebilirlik sağlar.Günlük yaşamdaki pratikliği, aydınlatma sistemleri, iklim kontrolü ve güvenlik yönetimi de dahil olmak üzere çeşitli uygulamalarda belirgindir.Bu alandaki gelişmeler, yanıtları tercihlere göre uyarlayan uyarlanabilir öğrenme algoritmaları içerir ve akıllı cihazların kontrol edilmesinde kişiselleştirme ve verimlilik katmanı ekler.Açıklayıcı bir örnek, akıllı termostatlarda, öğrenilmiş rutinlere göre ayarlanan ve böylece kolaylık ve enerji tasarrufu arasında bir denge sürdüren uyarlanabilir arayüzlerin kullanılmasıdır.

Jest tanıma

Hareket tanıma teknolojisi sürekli olarak gelişti, bu da daha hassas ve duyarlı etkileşimlere neden oldu.Bu ilerleme, artırılmış gerçeklik (AR) cihazlarından sanal asistanlara kadar değişen sorunsuz bir uygulamaları desteklemektedir.Oyunlarda jest tanıma, oyuncu etkileşimini sanal ortamlarla dönüştürdü.Hareket tanımayı ses ve yüz tanıma ile birleştiren çok modlu sistemlerin geliştirilmesi, daha organik ve kesintisiz makine etkileşimlerine doğru devam eden ilerlemeyi temsil etmektedir.

Oyun ve dinamik etkileşim

Oyun endüstrisi, dinamik etkileşimi kolaylaştıran ve oyun deneyimlerini büyük ölçüde zenginleştiren teknolojiyi benimsemeye yol açar.Hareket algılama teknolojisinin dahil edilmesi, daha ilgi çekici ve fiziksel bir oyun deneyimi sağlayarak çığır açan değişimler başlattı.Teknoloji ilerledikçe, potansiyel gerçek ve sanal unsurları harmanlayan daha karmaşık ve etkileşimli oyun deneyimleri için büyür.Bu eğilim, oyunlarda VR ve AR'nin artan kullanımında belirgindir, oyunculara sadece eğlence değil, aynı zamanda yaratıcılık ve yenilik için bir tuval sunar.

LSM9DS1TR Paketi

LSM9DS1TR Üretici Bilgileri

Stmikroelektronik tarafından hazırlanmış bir mikroelektronik harikası olan LSM9DS1TR, en son çip üzerindeki sistem teknolojisinin çeşitli uygulamalara sorunsuz entegrasyonunu somutlaştırır.Bu modül, ivmeölçer, jiroskop ve manyetometre fonksiyonlarını birleştirerek, günlük aletlerden karmaşık endüstriyel sistemlere kadar her şey için hareket algılama olanaklarını genişletir.STMICROELECTRONICS, verimli ve yüksek performanslı çözümlerin hazırlanmasında mükemmeldir ve amansız araştırma ve geliştirme çabaları yoluyla sahayı sürekli olarak ilerletir.Şirketin küresel etkisi, piyasa ihtiyaçlarındaki dinamik değişimlere uyum sağlayan devreler ve sensörler sağlayarak sürdürülebilirlik ve yüksek standartlara olan bağlılık ile işaretleniyor.

Veri Sayfası PDF

LSM9DS1TR Veri Sayfaları:

2.73khz.pdf

2.73khz.pdf

Silindirik pil tutucular.pdf

ICM-30630 Veri Sayfaları:

Silindirik pil tutucular.pdf

Silindirik pil tutucular.pdf

LSM330TR Veri Sayfaları:

Silindirik pil tutucular.pdf

2.73khz.pdf

Silindirik pil tutucular.pdf